Bringen Sie in einem großen Topf Salzwasser zum Kochen und fügen Sie die Rigatoni hinzu. Kochen Sie die Nudeln 2-3 Minuten weniger als die angegebene Zeit auf der Verpackung, bis sie al dente sind. Gießen Sie die Nudeln ab und lassen Sie sie kurz ausdampfen.

Erhitzen Sie in einer großen Pfanne 2 Esslöffel Olivenöl bei mittlerer Hitze. Fügen Sie das Rinderhackfleisch hinzu und braten Sie es etwa 5-7 Minuten an, bis es goldbraun und durchgegart ist.

Nach dem Braten des Hackfleischs geben Sie die gewürfelte Zwiebel und den gehackten Knoblauch in die Pfanne. Braten Sie alles weitere 3-4 Minuten, bis die Zwiebeln weich und glasig sind.

Fügen Sie in die Pfanne die gehackten und passierten Tomaten, Gemüsebrühe, einen Teelöffel Zucker, getrockneten Oregano, sowie Salz und frisch gemahlenen Pfeffer hinzu. Lassen Sie die Soße etwa 10-15 Minuten köcheln.

Nun geben Sie die vorgekochten Rigatoni zur Tomatensoße in die Pfanne und vermengen alles gut.

Heizen Sie den Ofen auf 200 Grad Celsius vor. Fetten Sie eine Auflaufform mit etwas Olivenöl ein, geben Sie die Nudel-Hackfleisch-Mischung gleichmäßig in die Form und drücken Sie sie leicht an.

Streuen Sie den geriebenen Mozzarella gleichmäßig über die Nudel-Hackfleisch-Mischung.

Platzieren Sie die Auflaufform im vorgeheizten Ofen und backen Sie den Auflauf 20-25 Minuten.

Nutzen Sie in den letzten Minuten die Grillfunktion Ihres Ofens, um die Käsekruste noch knuspriger zu machen.

Lassen Sie den cremigen Nudelauflauf mit Hackfleisch nach dem Backen einige Minuten ruhen und garnieren Sie mit frischer Petersilie.