Milch, Zucker und Hefe aktivieren: In einer Rührschüssel warmes Milch (43°C) mit Zucker und Trockenhefe vermischen. 5-10 Minuten stehen lassen, bis schaumig.

Weitere Zutaten hinzufügen: Eier, geschmolzene Butter und Salz in die Hefemischung einrühren.

Teig herstellen: Mehl nach und nach hinzufügen, bis ein weicher, formbarer Teig entsteht. 7-10 Minuten kneten.

Teig aufgehen lassen: Abdecken und an warmem Ort 1 Stunde ruhen lassen, bis sich der Teig verdoppelt.

Backform vorbereiten und Ofen vorheizen: Eine 9x9 Zoll Backform mit Butter einfetten und Ofen auf 180°C vorheizen.

Teig ausrollen und füllen: Auf bemehlter Fläche zu einem Rechteck ausrollen, mit Erdnussbutter und Marmelade füllen.

Rollen formen und schneiden: Teig von der langen Seite straff aufrollen und in neun 4 cm dicke Stücke schneiden.

Zweites Gehen der Rollen: Backform abdecken und weitere 30-45 Minuten ruhen lassen.

Backen: Im vorgeheizten Ofen 20-25 Minuten backen, bis sie goldbraun sind.

Zuckerguss zubereiten: Puderzucker, Sahne und Vanilleextrakt verrühren und anpassen.

Rollen verzieren und servieren: Abgekühlte Rollen mit dem Zuckerguss glasieren und servieren.