In einer großen Schüssel Sojasauce, braunen Zucker, geröstetes Sesamöl, gehackten Knoblauch, frisch geriebenen Ingwer und schwarzen Pfeffer gut vermengen. Diese Marinade 5 Minuten stehen lassen.

Die Hähnchenoberschenkel in gleichmäßige Stücke schneiden und in die vorbereitete Marinade geben. Abdecken und für mindestens 1 Stunde in den Kühlschrank stellen.

Holzspieße 30 Minuten in kaltem Wasser einweichen. Metallspieße benötigen keine Vorbereitung.

Mariniertes Hähnchen abwechselnd mit Ananasstücken auf die Spieße fädeln.

Grill auf mittlere Hitze (180-200° C) vorheizen und Spieße 8-10 Minuten grillen, bis das Hähnchen 74°C erreicht.

Spieße vom Grill nehmen, kurz ruhen lassen und heiß servieren.