Mische in einer großen Schüssel das Mehl, Kakaopulver, Zucker und Salz gut durch. Erwärme die Milch, bis sie lauwarm ist, und gib dann die Hefe dazu. Lass das Ganze für etwa 5 Minuten stehen. Füge das Ei und die weiche Butter zur Mehlmischung hinzu und verrühre alles, bis ein weicher, leicht klebriger Teig entsteht.

Decke die Schüssel mit einem feuchten Tuch ab und stelle sie an einen warmen Ort. Lass den Teig für 1½ bis 2 Stunden ruhen, bis er sein Volumen verdoppelt hat.

Mische in einer separaten Schüssel den braunen Zucker, das Kakaopulver, den Zimt und den Vanilleextrakt.

Rolle den Teig auf einer leicht bemehlten Fläche zu einem rechteckigen Fladen aus. Bestreiche den Teig gleichmäßig mit der weichen Butter und verteile die Füllung darauf. Rolle den Teig von der langen Seite her auf und schneide ihn in 9–11 gleichmäßige Stücke.

Platziere die geschnittenen Rollen in einer gefetteten Backform. Decke sie ab und lasse sie für 30 bis 60 Minuten gehen.

Heize den Ofen auf 180 °C vor. Backe die Schnecken für etwa 20 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Verrühre in einer Schüssel den Puderzucker mit Kakaopulver und der Schlagsahne, bis die Mischung schön glatt ist.

Sobald die Schnecken aus dem Ofen kommen, gieße die Glasur gleichmäßig darüber.